联轴器智能制造工业生产线主要由以下几个单元模块组成：数控加工单元、工业机器人单元、物料输送线单元、立体仓储单元、AGV小车单元、视觉检测单元、激光打标单元、自动装配单元组成。
1.智能立体仓库
      智能立体仓库由高层货架、全自动堆垛机系统、出入库平台、仓储控制系统、仓储智能触控终端、WMS仓储管理软件、仓储安全防护装置、工装载板等几部组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实现存取自动化。工装载板可通过RFID信息等进行仓储盘点等物流管理及识别作业。
2.数控加工单元
       数控加工中心单元由三轴数控加工中心、机器人自动化改造、配套工作组成。数控加工中心与上下料机器人交互信号，构建机器人自动上下料加工工作站。加工工作站被MES系统管理与调度，完成小批量多品种的智能化生产。
3.检测，激光打标，装配包装单元
(1)视觉检测系统：支持工件的尺寸测量及装配过程的工件定位检测。
(2)激光打标机：对工件表面激光打标，打标内容通过程序更换。
(3)装配包装单元：自动装配测试单元由工作平台、机器人工具、装配治具、电控系统组成。待装配工件从输送线到达时，装配机器人协调外围设备，根据装配工艺完成产品自动装配、包装。装配后的成品从输送线流到AGV小车。
4.AGV小车单元
       AGV小车单元由带辊道输送机的AGV小车、AGV调度系统、接驳台组成。AGV小车负责立体仓库及各工作站之间的物料传送与运输，AGV通过辊道输送机与接驳台对接。AGV小车与AGV调度系统之间采用无线 WIFI 进行连接，可实现不同工作站间的搬运任务执行操作。
5.总控台
       总控单元由主控操作台、主控电控系统、电源总控制系统、视频监控系统、MES服务器、数字孪生服务器组成。总控单元负责整个系统的信息收集、汇总、通讯、监控等方面工作。