方案系统了各岗位的机器人仿真,包括机器人拆装维护仿真软件与机器人系统集成仿真软件。机器人拆装维护仿真软件基于ABB IRB120,包括机器人认知、机器人本体拆装与调试、机器人电气装调、机器人故障排查、机器人保养等模块组成。采用三维仿真设计,按真实设备1:1建模,现场操作体验。采用情景化项目教学,每个项目涵盖实验示范、练习、考核模块。
机器人系统集成仿真软件,支持PLC与机器人虚拟集成、虚拟调试、数字孪生功能,如果配置了虚实结合示教器,还支持虚实结合仿真调试,开发了系列1+X机器人实验台与机器人工作站。提供了PLC、机器人、视觉等系列仿真实验资源,支持多门课程实验及创新设计实验。
配 置 清 单
品目
货物名称
型号/品牌
单位
数量
备注
1
机器人编程与集成仿真软件
SFB-Robot、维讯机器人
节点
30
2
仿真教学资源
定制、维讯机器人
套
3
3
机器人拆装维护软件
RobotFDM、维讯机器人
套
1
4
ABB虚实结合示教器
VR-TWTP11、维讯机器人
套
4
可选
5
仿真机
M428、联想
套
30
6
多媒体教学一体机(86寸)
HS-FY86 、华视伟业
套
1
7
实验室集控台
定制
套
1
8
学生桌椅
定制
套
15
9
实验室综合布线与文化建设
定制
套
1