VR-S300 轮式单臂机器人
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复合ROS机器人是一款ROS机器人，在自主移动机器人底盘上搭载协作机械臂。移动机器人底盘由独立悬挂底盘、自动回充传感器、双TOF激光雷达、深度相机和立体超声波传感器等部件组成。采用先进的SLAM技术实现对环境感知，移动机器人可以自主实现障碍物避让，自主规划路径，无需人工干涉。机械臂采用5Kg的协作机器人，机械臂与电控柜都安装在移动机器人平台上，机械臂电控柜从移动底盘供电。机械臂末端带有视觉与夹具，通过机器视觉定位，机器臂的夹具灵活的抓取工件。将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合。支持能实现3D地图导航、跟随、机械臂控制、视觉抓取等功能。提供底盘驱动源码，原理图，ROS源码，3D模型，支持二次开发。
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