VR-MD-01ROS 复合机器人
VR-MD-01ROS 复合机器人

移动机器人:600(长)*560(宽)*500 (mm)

工业机器臂:协作机器人,臂长650mm

工作电源:48V

额定功率:≤0.5KW

安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护

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产品介绍

VR-MD-01是一款工业复合机器人,在自主移动机器人上搭载协作机械臂。移动机器人在移动底盘上配备高速激光雷达,深度相机等多种传感器,采用先进的SLAM技术实现对环境感知,移动机器人可以自主实现障碍物避让,自主规划路径,无需人工干涉。移动机器人定位精度高达±5mm,内置高性能锂电,一次充电可持续运行8小时,并具有自主充电。机械臂采用流行的协作机器人,机械臂与电控柜都安装在移动机器人平台上。机械臂电控柜从移动底盘供电。机械臂未端带有视觉与吸盘工具,通过机器视觉定位,机器臂的吸盘灵活的吸取工件。将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合。

平台支持二次开发,是一套开源机器人开发平台,包含ROS开发包。ROS开发包针对移动机器人二次开发,能实现3D地图导航、跟随、机械臂控制(含运动学与动力学算法)等功能。同时支持计算机视觉领域的OpenCV软件库,为从事移动机器人和计算机视觉、人工智能等领域提供很好的开发平台。

平台ROS系统开放源码及SDK,提供相关的示例源代码,提供实训指导书:根据移动机器人开发的《ROS移动机器人开发实验指导手册》,根据机械臂开发的《ROS机械臂开发实验指导手册》。本平台适合《运动控制系统》、《ROS机器人编程实践》等课程的实训教学。

VR-MD-01ROS 复合机器人

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